A associação surgiu no dia 01 de maio de 2009 e seu nome era Esporte Clube Pantanal dos Surdos (ECPS), criado pelo presidente Renato Borges Daniel com os colaboradores surdos e ouvintes, tinha como objetivo principal incentivar os surdos a participarem de esportes, sejam eles de lazer ou de competição, o esporte futsal era o mais praticado naquela época pela equipe masculina, esta equipe já participou de várias competições oficiais como pela Confederação Brasileira de Desportos de Surdos (CBDS), uns anos depois, veio a equipe feminina surda de futsal e também já participou destas competições oficiais.

Em 2019, a diretoria optou pela troca de nome de Esporte Clube Pantanal dos Surdos (ECPS) para a Associação Pantanal dos Surdos de Campo Grande (APSCG) por pensar em educação para surdos de Campo Grande como a oferta de cursos, minicursos e palestras, e claro, não excluindo os esportes.

Em 2022, pensando na comunidade surda de outras cidades do estado, juntamente com a assessoria de uma advogada parceira, buscou-se pensar em um novo nome para a identificação dessa "nova" Associação, sendo decidido para Associação Pantanal dos Surdos de Mato Grosso do Sul (APSMS), com o objetivo promover a inclusão social, defesa e garantia do direito linguístico de pessoas surdas do Estado, esta associação não teve troca de presidentes, o Renato Borges Daniel assume este cargo desde a fundação.